广东省委常委会召开会议，套开省委党的建设工作领导小组会议，要求坚持学思用贯通、知信行统一，把学习习近平总书记关于树立和践行正确政绩观的重要论述，同深入学习党的二十届四中全会精神、学习“十五五”规划建议结合起来，同加强调查研究、做好本地区本部门工作结合起来，坚持原原本本学，突出分层分类学，紧扣具体实践学。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，推荐阅读服务器推荐获取更多信息
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